3 控制及检测部分川崎机器人喷涂
超滤器运行过程中不允许随意停机，因为停止运行时漆液沉积在超滤器内，易堵塞超滤膜。另外系统中应安装玻璃转子流量计和浊度计，随时观察透过量的变化情况和超滤膜有无破损现象。在超滤器进口处应装有缓开阀，当供漆泵起动时进口阀门是缓缓打开的，以避免进漆压力过高，损坏超滤膜。在超滤器的进口应安装高压、高温保护器，一旦压力、温度超过许可范围，整个系统就自动停止运行。
4 清洗部分
清洗为循环清洗方式，在清洗泵的进口处应装有过滤精度为100 μm 左右的袋式过滤器，以便在循环清洗过程中除去超滤膜上清洗掉的漆渣及其他脏物。清洗部分可不设加热装置，一般情况下，通过清洗泵的短暂运行，电能变为机械能，使清洗液温度升高到要求的数值。若正常维护性清洗或堵塞不严重时清洗，可采用质量分数为1%的丁基溶纤剂、2%的乙基溶纤剂、3%的甲酸去离子水对超滤器进行循环清洗；若为磷酸铅、磷酸铁堵塞，则在前述清洗步骤后分别用质量分数为0.5%的硝酸和0.5%的磷酸进行循环清洗；若为生物堵塞，这就表明超滤器已经堵塞了很长一段时间，其清洗过程需花费很长的时间进行反复清洗，若一旦确定为生物堵塞，则应用新的清洗液，它是由一定质量分数的氯气去离子水组成，在用这种方法的清洗过程中要随时检测清洗液中的氯气含量，若含量降低则表明确实为生物堵塞，并应增加氯气的质量分数后继续进行清洗，直到恢复超滤器的性能为止。电泳槽液系统和超滤膜组在使用一段时间后也会孳生细菌，将会导致漆膜粗糙、膜厚增厚等涂装弊病，此时应用专用的杀菌药液和程序进行杀菌处理。

1 电泳涂料的回收
在使用超滤系统时，因为可以用超滤透过的清洗液充分洗涤除去黏附在被涂物上的电泳涂料，进行回收，回收效率可高达95%以上，节约电泳涂料，减少污水处理量及费用，而不使用超滤系统其电泳涂料使用效率只有70%～80%。
2 电泳槽的控制
电泳槽内槽液的电导率及杂质离子含量可以通过超滤液的排放而得到有效控制，一般情况下超滤水洗为3～4次，那么根据物料平衡关系，可以求出所需超滤液透过量。有时UF 膜与阴极电泳涂料的品种有一定的匹配性，黑漆和灰漆的超滤透过量也不相同。因而在选购时要向UF 装置制造厂说明所采用阴极电泳涂料的品种、型号，属何系列。UF液储槽和UF 装置的清洗槽可用不锈钢、玻璃钢或塑料制成，UF液储槽容积应能储存UF 装置的大于1 h透过液量且应能保证滤液的正常循环。