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川崎机器人喷涂：超滤系统的组成
2.1 供漆部分川崎机器人喷涂
根据超滤器本身的结构特性选择供漆泵，要保证超滤器内部电泳涂料有一定的流速和流量。供漆部分有两种形式，对于小型电泳槽采用直供式，即供漆和超滤循环共用一台泵。对于大型电泳槽，可专设供漆泵，循环泵按超滤器本身要求选择，供漆泵的流量一般为超滤器透过量的20倍（此值仅为常规估算概念，阳极电泳和阴极电泳、黑漆和灰漆各不相同），从超滤器系统回到电泳槽的电泳涂料量为超滤液量的19 倍。这一数量要很好地掌握，否则易引起浓差极化，堵塞超滤膜。
2.2 过滤部分
根据超滤器本身的结构特性选择供漆泵，要保证超滤器内部电泳涂料有一定的流速和流量。供漆部分有两种形式，对于小型电泳槽采用直供式，即供漆和超滤循环共用一台泵。对于大型电泳槽，可专设供漆泵，循环泵按超滤器本身要求选择，供漆泵的流量一般为超滤器透过量的20倍（此值仅为常规估算概念，阳极电泳和阴极电泳、黑漆和灰漆各不相同），从超滤器系统回到电泳槽的电泳涂料量为超滤液量的19 倍。这一数量要很好地掌握，否则易引起浓差极化，堵塞超滤膜。
2.2 过滤部分
超滤其实为超微孔过滤，超滤膜上有细微孔，允许水和小分子溶剂及分子量小的树脂分子通过，若电泳涂料在进超滤器之前不进行过滤则极易堵塞超滤器膜孔，清洗周期缩短，缩短使用寿命，一般情况下采用过滤精度为100～150 μm的袋式过滤器，使用这样的过滤精度其一是为了过滤杂质，其二是因为采用精度太高的过滤器易堵塞膜孔，过滤器膜孔堵塞后压降经常发生变化，这样就会造成超滤器进口压力经常发生波动，对超滤器使用效果有影响。卷式超滤器对进口压力波动要求不高，但对进入超滤器的机械杂质含量要求严格，所以要求过滤精度为25 μm。
2.3 控制及检测部分川崎机器人喷涂
超滤器运行过程中不允许随意停机，因为停止运行时漆液沉积在超滤器内，易堵塞超滤膜。另外系统中应安装玻璃转子流量计和浊度计，随时观察透过量的变化情况和超滤膜有无破损现象。在超滤器进口处应装有缓开阀，当供漆泵起动时进口阀门是缓缓打开的，以避免进漆压力过高，损坏超滤膜。在超滤器的进口应安装高压、高温保护器，一旦压力、温度超过许可范围，整个系统就自动停止运行。
2.3 控制及检测部分川崎机器人喷涂
超滤器运行过程中不允许随意停机，因为停止运行时漆液沉积在超滤器内，易堵塞超滤膜。另外系统中应安装玻璃转子流量计和浊度计，随时观察透过量的变化情况和超滤膜有无破损现象。在超滤器进口处应装有缓开阀，当供漆泵起动时进口阀门是缓缓打开的，以避免进漆压力过高，损坏超滤膜。在超滤器的进口应安装高压、高温保护器，一旦压力、温度超过许可范围，整个系统就自动停止运行。
2.4 清洗部分
清洗为循环清洗方式，在清洗泵的进口处应装有过滤精度为100 μm 左右的袋式过滤器，以便在循环清洗过程中除去超滤膜上清洗掉的漆渣及其他脏物。清洗部分可不设加热装置，一般情况下，通过清洗泵的短暂运行，电能变为机械能，使清洗液温度升高到要求的数值。若正常维护性清洗或堵塞不严重时清洗，可采用质量分数为1%的丁基溶纤剂、2%的乙基溶纤剂、3%的甲酸去离子水对超滤器进行循环清洗；若为磷酸铅、磷酸铁堵塞，则在前述清洗步骤后分别用质量分数为0.5%的硝酸和0.5%的磷酸进行循环清洗；若为生物堵塞，这就表明超滤器已经堵塞了很长一段时间，其清洗过程需花费很长的时间进行反复清洗，若一旦确定为生物堵塞，则应用新的清洗液，它是由一定质量分数的氯气去离子水组成，在用这种方法的清洗过程中要随时检测清洗液中的氯气含量，若含量降低则表明确实为生物堵塞，并应增加氯气的质量分数后继续进行清洗，直到恢复超滤器的性能为止。电泳槽液系统和超滤膜组在使用一段时间后也会孳生细菌，将会导致漆膜粗糙、膜厚增厚等涂装弊病，此时应用专用的杀菌药液和程序进行杀菌处理。
清洗为循环清洗方式，在清洗泵的进口处应装有过滤精度为100 μm 左右的袋式过滤器，以便在循环清洗过程中除去超滤膜上清洗掉的漆渣及其他脏物。清洗部分可不设加热装置，一般情况下，通过清洗泵的短暂运行，电能变为机械能，使清洗液温度升高到要求的数值。若正常维护性清洗或堵塞不严重时清洗，可采用质量分数为1%的丁基溶纤剂、2%的乙基溶纤剂、3%的甲酸去离子水对超滤器进行循环清洗；若为磷酸铅、磷酸铁堵塞，则在前述清洗步骤后分别用质量分数为0.5%的硝酸和0.5%的磷酸进行循环清洗；若为生物堵塞，这就表明超滤器已经堵塞了很长一段时间，其清洗过程需花费很长的时间进行反复清洗，若一旦确定为生物堵塞，则应用新的清洗液，它是由一定质量分数的氯气去离子水组成，在用这种方法的清洗过程中要随时检测清洗液中的氯气含量，若含量降低则表明确实为生物堵塞，并应增加氯气的质量分数后继续进行清洗，直到恢复超滤器的性能为止。电泳槽液系统和超滤膜组在使用一段时间后也会孳生细菌，将会导致漆膜粗糙、膜厚增厚等涂装弊病，此时应用专用的杀菌药液和程序进行杀菌处理。